懿公九年,懿公兄括 之子伯御与鲁人 攻弑懿公,而立伯御为君。伯御即位十一年,周宣王伐鲁,杀其君伯御,而问鲁公子能道顺诸侯者,以为 鲁後。樊穆仲曰 :“鲁懿公弟 称,肃恭明神 ,敬事耆老;赋事行刑, 必问於遗训而咨於固实; 不干所问,不犯所。” 宣王曰:“然,能训治其民 矣。”乃立称於夷宫,是为孝公。自是後, 诸侯多畔王命。