懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟 称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民 矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。