十二年,初 ,襄公使连称、管至父戍葵丘,瓜时而往,及瓜而代。往戍一岁,卒瓜时而公弗为发代。或为请代,公弗许。故此二人怒,因公孙无 知谋作乱。连 称有从妹在公宫, 无宠,使之间襄公,曰“事成以女为无知夫人”。冬十二月,襄公游姑棼,遂猎沛丘。见彘, 从者曰“彭生”。公 怒,射之,彘人立而啼。公惧,坠车伤足,失屦。 反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤,乃遂率其众袭宫 。逢主屦茀,茀曰:“且无 入惊宫,惊宫未易入也 。”无知弗信,茀示之创,乃信之。待宫外,令茀先入。茀先入,即匿襄公 户间。良久,无知等 恐,遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等,不胜,皆死。无知入宫,求公不得。或见人足 於户间,发视,乃襄公,遂弑之,而无知 自立为齐君。