十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。