左将军已并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之 子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯 。最以父死 颇有功，为温阳侯。