十八年春,公将有 行,遂与夫人 如齐。申 繻谏止,公不听 ,遂如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒夫人,夫人以告齐侯。夏四月丙子 ,齐襄公飨公,公醉, 使公子彭生抱鲁 桓公,因命彭生摺其胁,公死于车。鲁人告于齐曰: “寡君畏君之 威,不敢宁居,来脩好礼。 礼成而不反,无所归咎,请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同,是为庄公。庄公母夫人因 留齐,不敢归