十八年春，公将有 行，遂与夫人 如齐。申 繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归