懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不干所问，不 犯所。” 宣王曰：“然 ，能训治 其民矣。”乃立 称於夷宫， 是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。