刘敬者，齐 人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳 ，高帝在 焉。娄敬脱輓辂，衣其 羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。