三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我先君太公曰：“五侯 九伯，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君 履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不 具，是以来责 。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复， 君其问之水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚王 使屈完将兵扞齐，齐师退次召 陵。桓公矜屈完以其众。屈 完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而 去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出 东方，觉 。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。