四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女 弟也，自釐公 时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人 以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生