以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东 垣。有功，迁为车骑将 军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲 逆。从击黥布有功，益封 定食五千三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱 国各一人，二千石以下至五百石三十九人。