十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱 鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁。