左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急，恐不 能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路 人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为温阳侯。