齐使者如梁， 孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为 奇，窃载与之齐。齐将田忌 善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。 孙子见其马足不甚相远， 马有上、中、下、辈 。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐 射千金。及临质，孙子 曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷 与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈 毕，而田忌一不胜 而再胜，卒得 王千金。於是忌进孙子於威王。威王问兵 法，遂以为师。