其後成侯驺忌与 田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌 南攻襄陵。十月 ，邯郸拔，齐因起兵击魏， 大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为 王，以令天下。