後十三岁，魏与 赵攻韩，韩告急於齐 。齐使田 忌将而往，直走大梁。魏将 庞涓闻之， 去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其 势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入 魏地为十万灶，明日为五 万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜 ，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日， 士卒亡者过半 矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子 度其行，暮当至马陵。 马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵， 乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期 曰“暮见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下，见白 书，乃钻火烛之。读其 书未毕，齐军万弩俱 发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭 ，曰：“遂成竖子之名！ ”齐因乘胜尽破其军，虏魏 太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵 法。