汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵。 乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也 。”於是汉 王乃发使 使彭越，如留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。