左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以 父死颇有功，为温阳侯 。