二十九年十月， 梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王 入则侍景帝同 辇，出则同车游猎，射禽兽 上林中。梁之侍中、郎、谒者著籍引出入 天子殿门 ，与汉宦官 无异。