后稷卒，子不窋 立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失 其官而饹戎狄之间 。不窋卒，子鞠立。鞠卒 ，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间，复脩 后稷之业，务耕 种，行地 宜，自漆、沮度渭，取 材用，行者有资，居者有畜积，民 赖其庆。百姓 怀之，多徙而保归 焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆节立，国於 豳。