十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。