懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为 君。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公 子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称，肃恭明 神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“ 然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。