三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君 太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不 具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进 次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐， 齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君 以道则可；若 不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与 屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令 出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。