三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对 曰：“昔召 康公命我 先君太公曰：“五 侯九伯，若实征 之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具，是以来责 。昭王南征不复，是以来 问。”楚王曰：“贡之 不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召陵。 桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为 城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃 与屈完盟而去 。过陈，陈袁涛 涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太 子申生。