桓公十有馀子，要其後立者五人： 无诡立三月死，无谥；次孝公；次昭公；次懿公；次惠公。孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭， 四公子之徒攻太子，太子走 宋，宋遂与 齐人四公子战。五月，宋 败齐四公 子师而立太子昭，是为齐孝 公。宋以桓公与管仲属之太子 ，故来征之。 以乱故，八月乃葬齐桓公。