左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇 有功，为温阳侯。