懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻 弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子 能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称， 肃恭明神，敬事耆老； 赋事行刑，必问於遗训而 咨於固实；不干 所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自 是後，诸侯多畔王命。