十八年春，公将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。