其後成侯 驺忌与田忌不善，公 孙阅谓成侯忌 曰：“公何不谋伐魏，田 忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後 北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田 忌南攻襄陵。十月，邯 郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王 ，以令天下。