後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻 之，去韩而归，齐军既 已过而西矣。孙子谓田忌曰 ：“彼三晋之兵素悍 勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之 。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军 入魏地为十万灶，明日 为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日 ，大喜， 曰：“我固 知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当至 马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓 死于此树之下”。於是令齐军善射者万 弩，夹道而伏，期曰“暮 见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见 白书，乃钻火烛之。读其 书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败 ，乃自刭，曰：“遂成竖子 之名！”齐因乘胜尽 破其军，虏魏太子申以归。孙 膑以此名显天下，世 传其兵法。