从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒 斩车司马、候各 四人，骑长十二人 。从东击楚，至彭城 。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。略梁地，别将 击邢说军 菑南，破之，身得说都尉二人，司 马、候十二人，降吏 卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。