六年，高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公家令说太公曰：“天无二日 ，土无二王。今高祖虽子， 人主也； 太公虽父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，则威重不行。”後高祖朝，太公拥篲，迎门卻行。高祖大惊，下扶太公。太公曰：“帝， 人主也，柰何以我乱天下法！”於 是高祖乃尊太公为太上皇。心善家令言，赐金五百斤。