四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人 以告齐襄公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁 君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生