十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不 听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯 。夏四月丙子 ，齐襄公飨公， 公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生 摺其胁，公死于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁 。