十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不 敢归鲁。