后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政 衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎 狄之间。不窋卒，子鞠 立。鞠卒，子 公刘立。 公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种， 行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资 ，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。 周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。