左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相与谋曰 ：“始欲降楼 船，楼船今执，独左将军并将，战益 急，恐不能与，王 又不肯降 。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。