后稷卒, 子不窋立。不窋末年,夏后氏政衰,去稷不务, 不窋以失其官而饹戎狄之间 。不窋卒,子鞠立。鞠卒,子公刘立 。公刘虽在戎狄之间 ,复脩后稷之业,务耕种,行地宜, 自漆、沮度渭,取材 用,行者有资,居者有畜积,民赖其 庆。百姓 怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此 始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子庆