以骑都尉从击 代，攻韩信 平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将军，并 将梁、赵、齐、 燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击 黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一 人，二千石以下至五 百石三十九人。