后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏 政衰，去 稷不务，不窋以失其官而饹 戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在 戎狄之间，复脩后稷之 业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有 畜积，民赖其庆 。百姓怀之，多徙而保归 焉。周道之兴自 此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。