十七年春，楚庄王围 郑，三月克之。入自皇门，郑伯肉袒牵羊 以逆，曰：“孤不天，不 能事君，君用怀怒，以及敝邑， 孤之罪也。敢不惟命是听！宾之南海，若 以臣妾赐诸侯，亦 惟命是听。若君不忘厉、宣、桓、武，不绝其社稷，使改事君，孤之原也，非所敢望也。敢布腹心。”楚群臣曰：“王 勿许。”庄王曰：“其君能下人，必能信用其民，庸可绝乎！”庄王自手旗，左右麾军，引兵去 三十里而舍，遂许之平。潘尪入盟，子良出质。夏六月，晋救 郑，与楚战，大败晋 师河上，遂 至衡雍而归。