左将军已 并两军，即急 击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲 降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。