左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降 汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳