左将军已并两军,即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰:“始欲 降楼船,楼船今执,独左将军并将,战益急,恐不能与,王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降 汉。路人道 死。元封三年夏,尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城 未下,故右渠之大臣 成巳又反,复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民,诛成巳,以 故遂定朝鲜,为四郡。封参为澅清 侯,阴为荻苴侯,唊为平州侯 ,长为几侯。最以父死颇有 功,为温阳