汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约： 即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍 已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。