其後成侯驺忌与田忌 不善，公孙阅谓成侯 忌曰：“公 何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋 中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於 是成侯言威王，使田 忌南攻襄陵。十月，邯 郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於 是齐最彊於诸侯，自称为 王，以令天下。