左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右 渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民，诛成 巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平 州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。