四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人 者，襄公女弟也，自釐 公时嫁为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁 桓公知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄 公与鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。