四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之 ，怒夫人， 夫人以告齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之， 使力士彭生抱上鲁 君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。