从定三秦。别西击章平 军於陇西，破之 ，定陇西六县，所将卒斩车司 马、候各四人，骑 长十二人。从东击楚，至彭城 。汉军败还，保雍 丘，去击反者王武等。 略梁地，别将击邢说军菑 南，破之，身得 说都尉二人，司 马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。