刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见齐人虞 将军曰：“臣原见上言便事 。”虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。