刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳，高 帝在焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘， 见齐人虞将军 曰：“臣原见上 言便事。” 虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。